波形梁鋼護欄是最重要的交通基礎設施，我國高速公路是從80年代發展起來的，波形梁鋼護欄對國民經濟和社會的發展起著重要的影響作用，是高速公路重要維護和安全保障設施。

波形梁鋼護欄一般指的是梁式護欄。這種護欄用支柱固定梁式結構，依靠護欄的彎曲變形和張拉力來抵抗車輛的碰撞。按不同的結構，梁式護欄可分為波形梁護欄、管梁護欄、箱梁護欄等數種。均具有一定的剛度和韌性，通過橫梁的變形吸收沖撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導作用，外形美觀。從國內外應用情況來看，波形梁護欄的應用最廣泛。

上世紀80年代中期，我國開展了對護欄形式及防撞性能的研究，首先從護欄的性能、安全性、景觀影響、氣象條件及經濟性多個方面分析了各種護欄的適用性，提出了適合于我國高速公路的鏟欄形式。接著針對波形梁護欄結構開展了實體護欄的模態分析及擺錘沖擊試驗、模型(縮尺)護欄的模態分析及破壞試驗、汽車與波形梁護欄碰撞的計算機模擬。通過一系列的試驗研究，提出了適合我國高速公路的波形梁護欄合理結構。

波形梁鋼護欄一般指的是水泥混凝土護欄。這是一種具有一定斷面形狀的水 泥混凝土墻式護欄，依靠汽車爬高、變形和摩擦吸收碰撞能量。變截面剛性護欄允許失控車輛爬上護欄的斜坡，以緩沖碰撞力，并在護欄不發生明顯變形的情況下改變車輛方向。剛性護欄在碰撞時不會變形，幾乎不會被損壞，維修費用很低，但對車輛行駛有壓迫感。混凝土護欄多用于中央分隔帶，路側護欄應用較少。